電動(dòng)車控制器自測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要：控制器是電動(dòng)車的核心部件，其質(zhì)量的好壞直接影響電動(dòng)車的整體性能，針對(duì)其特點(diǎn)給出一種適用于電動(dòng)車控制器在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)方法.該測(cè)試系統(tǒng)是由一個(gè)智能測(cè)試設(shè)備和一套運(yùn)行于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的控制分析軟件組成.給出了智能測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成與電路實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)出被測(cè)控制器提供各類測(cè)試條件的控制電路以及從被測(cè)控制器讀取結(jié)果的各類測(cè)量電路.同時(shí)也詳細(xì)介紹了控制分析軟件的開發(fā).
引言
目前國內(nèi)外電動(dòng)車技術(shù)高速發(fā)展，歐美許多國家已經(jīng)將向年長(zhǎng)者及殘障人士提供電動(dòng)車作為社會(huì)保障體系的一部分，其中控制器是電動(dòng)車的核心零部件，決定了電動(dòng)車的穩(wěn)定性與可靠性.如何保障電控零件的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性，是本文研究的重點(diǎn).
對(duì)于控制器的傳統(tǒng)測(cè)試，大多只測(cè)試電路板的電氣特性，普遍存在著測(cè)試點(diǎn)測(cè)試工序繁瑣，部分特性很難檢測(cè)；數(shù)據(jù)量大，處理困難；人工檢測(cè)效率低，人為因素加大；產(chǎn)品追溯困難等問題.針對(duì)上述不足，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了能對(duì)電動(dòng)車控制器各功能在線自動(dòng)檢測(cè)的智能測(cè)試系統(tǒng).該系統(tǒng)能通過控制分析軟件的調(diào)度，結(jié)合模擬負(fù)載裝置，自動(dòng)進(jìn)行功能測(cè)試，可以基本消除人為不確定因素.人機(jī)界面友好，顯示的測(cè)試參數(shù)豐富，可自動(dòng)出具測(cè)試報(bào)告，并將測(cè)試結(jié)果存在數(shù)據(jù)庫中，留作歷史數(shù)據(jù)記錄以待查詢.
電動(dòng)車控制器測(cè)試系統(tǒng)的組成及工作原理本文所針對(duì)的電動(dòng)車控制器包括串口通信模塊，前后燈及喇叭的控制與故障檢測(cè)，速度控制與檢測(cè)模塊，電源控制模塊，電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)等.由于電子元器件本身存在質(zhì)量缺陷及生產(chǎn)中出現(xiàn)各種工藝問題，將會(huì)導(dǎo)致控制器硬件在某方面工作不正常，因此測(cè)試系統(tǒng)必須能夠檢測(cè)出硬件的所有問題，并快速定位.控制器輸入信號(hào)有開關(guān)量.模擬量.脈沖量等，輸出信號(hào)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模擬量，并有雙向通信的串口信號(hào).
該智能測(cè)試設(shè)備由系統(tǒng)電源模塊，主控制器PIC18F65J10,通信模塊，車燈與喇叭的負(fù)載模擬與檢測(cè)模塊，電機(jī)信號(hào)模擬與反饋檢測(cè)模塊，行駛信號(hào)與速度傳感器模擬模塊組成.測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
測(cè)試系統(tǒng)工作原理：測(cè)試人員在PC 機(jī)界面選擇要測(cè)試的條目，PC 機(jī)通過串口1將此命令發(fā)送給測(cè)試設(shè)備；測(cè)試設(shè)備解析控制分析軟件的條目命令，模擬出該模塊的信號(hào)并輸入至控制器，同時(shí)，測(cè)試設(shè)備通過串口2和控制器進(jìn)行通信，命令控制器啟動(dòng)該模塊的功能.由測(cè)試設(shè)備采集數(shù)據(jù)將結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送至PC 機(jī)；PC 的控制分析軟件通過對(duì)比信號(hào)的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值是否一致來判定控制器是否工作正常，并將該產(chǎn)品的測(cè)試數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，以待查詢.
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